調べた3Dカメラの中では

Intel RealSense Depth Camera D435

が一番良さそうですが、3Dカメラがそもそも近距離で使うことを想定していないようなのでいろいろ問題がありそうです。

・利用できる最小距離が30cmで、実験では20-40cm程度での利用を想定しているため使えない可能性がある

・2%程度の誤差が出ることがあるため、小さな動きをうまく検知できない可能性がある

以上の理由から3Dカメラではなく、通常のカメラを垂直方向と水平方向に設置し、二つの映像から手の動きを検知する方がうまくいく気がします。

また、深さの情報がどの程度必要になるかは実験してみないとわからないので、当面は上からの映像のみを利用する方針です。

Intel RealSense Depth Camera D435

https://store.intelrealsense.com/buy-intel-realsense-depth-camera-d435.html

3Dカメラ比較サイト

https://www.unipos.net/topics/popular/3dcamera.html#list_d435i