・カメラパラメータ、世界座標、カメラ座標、画像座標について調べる

カメラ外部パラメータとは

カメラ内部パラメータとは

内部パラメータ(焦点距離)の単位の話 ～pixelとmmの変換～

画像座標系からカメラ座標系への変換