現在アノテーションをしております。300/1000枚強進めている。
100枚の時点で電柱の識別はある程度できていたので期待できそう。

建物の縦エッジ検出のための画像データの検討が必要かも。
（建物と空が半分で移った画像を用いるなど）

「risk」、「safe」を分類するモデルを作った。データセットが少ないため？良い結果にはならなかった。モデル自体はいったん完成したと思う。

車の動きを反映させるために1フレームごとの差分画像とそのフレームの画像を対応させて学習させている。

ラベリングは衝突までの時間を考慮してはいるが、決まったルールは無いから決めないといけない気もする。が、難しい。

来週は内定先の研修があるためゼミはお休みします。

歩行動画を400本撮影しました。8人までの識別できる予定でしたが、なぜか5人までの識別結果しかでなくて苦戦してましたが、原因がわかったため現在もう一度学習させています。修論も書ける部分に関しては、書いていこうと思います。

追加分のアノテーションを終わらせました。

今週は研究室のパソコンにTeXとgitを入れたり、データ拡張してモデル学習をさせたりする予定です。

基本情報合格しました。今週は内定者のほうの開発に専念していたので、研究はしていません。
来週は１週間東京で研修があるため、お休みします。