週報(飯田)

キャリブレーションした
・yoloで検出した建物ボックスの中から縦線を選択(手動)
・同様に検出した電柱のトップとボトムを検出し方向線を抽出(自動)
・角度を計算(自動)

理論値を求めるのは難しいので、
類似研究の「電柱のキーポイントによる傾き推定」を再現して、比較することで、有用性を示していきたい。(特にパースがかかった画面端の電柱)